冬日的清晨,空气中还带着夜晚残留的寒意,国网太原供电公司输电运检专工侯飞,驱车向东山驶去。在远离市区的山峦中,220千伏马小双回输电线路渐渐映入眼帘。一座座巍然屹立的铁塔、一条条高悬天空的银线,向远方绵延而去,架起电力输送的通道。34岁的侯飞是这些输电“大动脉”的守护者。
在一座铁塔下,侯飞从工具箱中取出旋翼巡检无人机,放在空地上,手持遥控器操作起来。伴随着螺旋桨高速转动的嗡嗡声,无人机腾空而起,向山另一头的马庄变电站飞去,沿着设定航线近距离检查铁塔、电缆的状态。山上不时刮来瑟瑟寒风,他用冻得发红的双手牢牢握紧金属遥控杆,盯着屏幕上传来的航拍图像仔细查看,不放过每一个销钉。“操作遥控器是不能戴手套的,8个方向的遥控杆,全凭手上功夫控制。”侯飞目不转睛地说。
太原电网有35千伏及以上输电线路282条、近3000公里,大多位于远离交通干线、人烟稀少的山区。2013年,侯飞成为山西电网第一批无人机操作员,告别了“铁脚板”巡检时代。本以为操作不难,可第一次看到无人机时,他才明白,让这位“助手”在天上乖乖“听话”并非易事。
首次训练,迎接侯飞的是个“大家伙”。2.1米长的中型燃油无人直升机有60多公斤重,价值上百万元,螺旋桨高速旋转时,每分钟转速达数千转,比刀还锋利。“操作稍有不慎,就会导致事故。控制好无人机没有捷径,只有反复练习,应对各种干扰。”侯飞燃起斗志。
接下来的半年,他几乎没有离开过训练基地,不厌其烦地练习操作。起飞、悬停、前进、降落,刚开始,无人机总会偏离航线,遇大风更是难以控制。晚上一回到宿舍,侯飞就开始归纳失误、分析偏差,仔细学习民航法律法规、无人机构造和气象知识,第二天训练再修正动作,挑战更高的难度。几百次的练习让侯飞和无人机有了默契,他已经能精准地控制无人机的姿态,稳稳地拍出清晰的画面。
在山里巡检是枯燥的,但侯飞觉得充满乐趣,工作中每一次出现问题,他都主动琢磨研究,“攻克一个难题,收获一份快乐。”他坦然地从一次无人机故障谈起。那次,他和同事在娄烦县巡检云顶山至南社变电站的输电通道,使用的是固定翼无人机。起初,巡检进展顺利,就在无人机快要返回时,屏幕上的画面突然倾斜,一阵剧烈晃动后,静止下来。“糟了!GPS信号丢失,无人机摔下来了!”侯飞立刻查看坐标,不顾一切地奔向坠落位置,发现无人机一侧机翼受损。
“山区信号弱,咱们也没办法,无人机返厂还能修好。”同事安慰侯飞。“导航单一是大问题,一定要消除影响飞行安全的因素。”侯飞坚持要破解这个难题。他吃不下,睡不着,不停地上网查资料,咨询厂家,提出改进方案,与专家探讨。1个月后,给固定翼无人机都装上“GPS+惯性导航+地形辅助”组合导航新系统,这样,在GPS信号丢失情况下,仍可准确定位、安全航行。 (下转第2版)
确保了飞行的万无一失,侯飞又注意到一个新问题。无人机飞一次拍回上千张照片,可4名工作人员耗时一天才能处理完一千张。“要是有个‘仿生眼’,能自动分析出拍到的隐患就好了。”他把想法告诉一家数据分析机构负责人。答复是,技术上可以实现,但需要提供“缺陷模型”。侯飞心里一阵喜悦,开始在巡检中收集数据,遇到绝缘子破裂、杆塔上出现鸟巢等隐患,都至少要从8个角度拍摄。很快,积累了两万多张“缺陷”照片。他将海量数据导入大数据库,建成各类“缺陷模型”,为自主分析提供了全面的数据支撑。如今,1名工作人员1小时就能用“仿生眼”系统自动准确识别出隐患和故障。
天道酬勤,爱钻研、善思考的侯飞经受住困难的考验,已确保近千次无人机巡检作业零失误,取得国家发明专利3项、实用新型专利12项,成为中国电力企业联合会无人机巡检组专家。“无人机巡检技术还有很大进步空间,我们团队会一起加快探索的脚步,使这项应用更加成熟,更好地保障电网安全,守护万家灯火。”侯飞如是说。


