长期以来，由于回收技术发展滞后，以安太堡煤矿为代表的国内400多座露天煤矿普遍存在边帮位置大量遗存被弃采的“呆滞煤”问题。中煤平朔4号煤层平均厚度14.7米，倾角8°，顶底板为泥岩或粗粒砂岩，中间夹有4层以上的矸石，煤层结构较复杂。边帮开采成套装备在开采过程中，经受住了厚煤层局部构造复杂、煤层涌水、底板松软等多种苛刻开采条件的考验，5个月内完成了50个采硐的开采，累计回收边帮压煤25万吨，单月最高产量突破6万吨，是传统边帮开采效率的4倍。据测算，每一套露天边帮开采装备，每年可为国家节约煤炭资源60万吨至80万吨。

　　该套设备在试验性开采期间，多项关键技术得到了充分验证。远程集中控制技术实现了巷道作业无人化，通过交互式平台实时监控掘采过程，设备间自动协同作业，远离边坡危险区域。高精度惯性导航系统在截割振动工况下稳定使用，精确保证了预留煤柱安全宽度，为大采深开采提供了“带尺的眼睛”。作业平台推移机构实现了设备安全回撤，显著提高了设备的回撤效率和安全性，实现了我国大型露天煤矿安全、高效、绿色、智能开采边帮煤炭的重大突破。（张秀丽）