南河特大桥地处太行山脉复杂地形区域，桥墩长期受自然环境影响，易出现表层破损、裂缝等病害。传统养护采用吊篮施工，不仅需封闭道路、影响交通，还存在高空作业安全风险，且修补质量难以精准把控。此次试验中，四旋翼工业无人机搭载定制化砂浆喷涂设备，通过三维建模定位病害区域，按预设路径自动完成基面清理、砂浆喷射等全流程作业，较好地适配混凝土桥墩修补需求。

　　与传统工艺相比，该技术实现三大突破：无需封闭交通，保障高速通行顺畅；施工周期缩短50%以上，单墩修补成本有效降低；高空作业无人化操作，彻底消除高空作业安全隐患。

　　此次项目试验，填补了省内无人机喷涂砂浆修补桥梁高墩领域的技术空白。

　　（梁 丹）