带电接火就是不停电接线作业。据介绍，10千伏带电作业机器人配置有三维环境建模、视觉识别、多传感器融合、智能路径规划等先进智能核心技术，可实现对导线的自主识别定位并规划作业路径，从而代替人工完成剥线、穿线和搭火等工作。当天作业现场，带电作业机器人随着机械车斗臂缓缓升起，代替原本操作人员靠近线路，通过雷达开始进行环境扫描建模、识别目标导线、确定接火位置、剥切导线绝缘层，动作一气呵成。剥线结束后，绝缘斗内作业人员利用绝缘杆辅助将引线穿入线夹，再由机器人拧紧线夹螺栓，整个带电接火作业在45分钟内完成。

　　传统带电作业中，作业人员需穿戴绝缘防护服在高空对作业区域进行层层绝缘遮蔽后，直接接触带电体作业，体力消耗大、技能需求高，整个过程费时费力还存在较高危险性。利用带电作业机器人替代人工近距离接触带电导线，缩短了高空作业时间，提高了带电作业效率，原本需要4人完成的作业，现在只需2人即可完成，在减轻作业人员劳动强度的同时，从根本上规避了触电风险，最大限度地保证了人员安全。

　　作为全省唯一试点单位，太原供电公司带电作业中心积极探索应用带电作业机器人模拟作业，先后开展单臂人机协同剥皮模拟作业96次，作业平均时长5分钟；接引流线模拟作业16次，作业平均时长7分钟，为带电作业机器人常态化使用奠定了坚实基础。　　　　　　　　　　  （丁  洁、张  颖）