我想设计一个机器人

　　“研发这个机器人，是希望它能减轻父亲的工作量。”智能滚筒打磨机器人团队负责人王绍宇说，“你可能不知道，在矿上，维修师傅打磨滚筒特别辛苦。”

　　小时候，王绍宇经常去父亲单位。在他印象里，父亲和同事们为了打磨皮带输送机上的滚筒，不得不钻在狭小的空间内，使用砂轮机对滚筒表面进行处理，一干一上午。工作非常辛苦，也很危险，常听说工人被飞溅的硬物戳伤，被角磨机火花烧伤。

　　王绍宇在中北大学上大学，接触到机器人设计技术。他萌生了一个想法：我要设计一台机器人，让它代替工人打磨滚筒。

　　给机器人安上“眼睛”

　　打定主意，王绍宇联系了几名要好同学，共同组建了一个研发团队。“一开始，我们的研发进度很快，第一代机器人很快制作亮相。”王绍宇说。

　　启动实验时，大家被泼了冷水。机器人打磨滚筒时，无法控制距离，要么打磨头还没有接触到滚筒，就开始作业，要么用力过猛，打磨头深度太大，效果不理想。另外，打磨机器人不够智能，只能进行无差别打磨，导致需要打磨的部位，常常打磨不到位、不完整，无效打磨还浪费了时间。

　　要是能给机器人安装上一对眼睛就好了。经过多次研讨，在双创老师孙虎儿教授的指导下，王绍宇团队制定了改进方案。

　　安装“眼睛”知易行难。对双目相机进行标定、对原始图像进行校正、计算每个像素的深度、建立理想双目相机成像模型……一个又一个难题被攻克。在不懈努力下，智能滚筒打磨机器人终于有了一双高科技“眼睛”。机器人有如神助，可以精确检测目标，定位需要打磨的位置，还能根据反馈数据，判断是否重新加工。

　　智能打磨前景广阔

　　“‘智能滚筒打磨’这一概念在近几年才进入公众与企业的视线，受到技术等各个方面的限制，目前国内还没有任何一家企业在这个领域有绝对的话语权。”王绍宇说，“山西是采矿大省，皮带输送机使用非常广泛，这个产品的前景非常广阔。”

　　如今，王绍宇团队已与西山煤电企业的分支机构——古交马兰矿和古交东曲矿、蒂普拓普中国达成合作关系。王绍宇并不满足。他表示：“第一年，我们在太原市市场的占有率将突破15%，第二年将稳步发展达到25%，在第三年将达到35%。”记者 张 勇