该系统融合了机器视觉、智能传感、深度学习与自动控制，操作人员在主控室一键启动自动扒渣程序后，钢包自动倾翻装置，按照预先设定的角度开始自动倾翻。倾翻到位后，图像系统智能捕捉分析钢渣的分布情况，并确定扒渣机的运行路径，扒渣机在收到主机规划的路径后，发出精确定位指令开始自动扒渣作业。扒渣过程中，扒渣机根据传感器的实时反馈信号自动调整扒渣动作和姿态，钢包倾翻角度根据钢水液面的变化实时调节，图像系统则实时监控渣面分布情况，根据不同的钢种标准判断何时结束扒渣。

　　据介绍，不锈钢自动扒渣系统的难度在于不锈钢钢水和钢渣的自动辨识，钢渣在扒渣过程中不断生成，而且钢渣和钢水的温度接近，很难达到理想的辨识效果。项目团队经过数月的不懈努力，总结扒渣结果数据，运用机器视觉和深度学习，不断优化数学模型，累积经验和算法训练，最终实现不锈钢钢水一键扒渣。（孙耀星）