当天10时许，“吉祥方舟”号医院船缓缓靠泊努瓦克肖特友谊港，毛方军政要员和官兵，中国驻毛里塔尼亚大使、武官和使馆工作人员，当地民众、华侨和中资机构代表等在码头迎接。欢迎人群挥动中毛两国国旗，拉起标语横幅，热烈欢迎“吉祥方舟”号医院船的到来。毛方举行了隆重欢迎仪式，当地民众手持鲜花彩旗，毛方军乐队演奏歌曲，现场气氛庄重热烈。

　　欢迎仪式结束后，毛海军司令登上“吉祥方舟”号医院船，在船长和政治委员的陪同下检阅了仪仗队，随后参观了医院船并与任务官兵代表进行座谈交流。访问期间，“吉祥方舟”号医院船利用主平台开展医疗服务，并派出巡诊分队、医疗培训分队前往当地医疗中心和毛军方有关单位进行医学交流。与此同时，任务部队将组织甲板招待会，官兵赴当地开展参观交流和文化联谊等活动。