规划提出，慢行系统是城市交通战略的重要支撑，慢行交通将与轨道交通、地面公交多网融合发展，优化出行结构，构建以绿色出行为主体的综合交通体系。

　　北京新版城市总规提出建设步行和自行车友好城市的发展愿景。此次规划提出的发展目标是建设连续安全、便捷可达、舒适健康、全龄友好的慢行系统，助力实现碳达峰、碳中和。其中，到2025年北京将通过制定完善相关措施、开展专项行动，系统性解决慢行系统突出问题，持续提升慢行交通吸引力。到2035年，慢行系统将与城市发展深度融合，形成“公交+慢行”绿色出行模式，建成步行和自行车友好城市。

　　规划明确了坚持“慢行优先、公交优先、绿色优先”的理念，逐步连线成网、联网成片，加快构建“成网好用”的慢行交通系统。

　　规划提出，未来将减少机动车对慢行路权的侵占，从统筹路内停车与慢行空间资源、规范街道附属设施设置、协调公交车与自行车路权、治理交通违法行为四个方面加强慢行路权保障，并严格控制和规范路内停车。