在我国，烧烤的历史由来以久。最早吃烧烤的是周口店北京猿人，不过在当时，烧烤不叫烧烤，而叫“炙”，就是将生肉放到火上烧熟烤透，虽然未加调料，可味道比生肉更可口。

　　秦汉时，烧烤开始流行起来。《西京杂记》记载，汉高祖刘邦“常以烧烤鹿肝生肚下酒”，上行下效，烧烤之风风靡全国；西汉昭帝还举办过“烧烤节”。汉代墓葬中出土的大量画像石、画像砖上，都曾留下很多烧烤的情景。

　　汉画像石《庖厨图》中，偌大的厨房里，有人宰羊切肉，有人穿串，有人烧烤，有人端盘子，俨然一套分工细致的流水线操作。可以看出，当时的人们已经熟练掌握了烤肉的烹饪方法和技巧。

　　山东临沂五里堡东汉墓出土的画像石中，有两方“宴饮”画像石，两图上均有当时的烧烤场景。其中的《双人烧烤图》，一人在圆形的鼎或炉旁坐着烤肉串，一人起身持扇煽风，十分生动。

　　成都新都出土的宴饮画像，三人围坐烧烤，中间为方形炉盘，左一人呈持簇状。

　　徐州画像石《庖厨图》，上方有鱼、兔悬挂，地面有鸡、狗往来，右侧刻画两名炊者，手持多枚肉串正在专心烧烤。

　　湖南长沙马王堆一号汉墓中，除了发现完好的辛追夫人，还出土了大量的汉代竹简，上面记载着当时的烤肉原料，有牛肉、牛肋、牛乘、犬肉、犬肝、豕、鸡、鹿、狗肋肉等，可以说是无所不烤。

　　此时烧烤用的炊具就更加成熟了，与现代的烤炉基本无差别，烤炉有方也有圆。曾侯乙墓出土的一件烤器，由上盘下炉组成，炉作浅盘形，敞口平底，下有三足，出土时炉内尚有十几块未烧过的木炭。

　　陕西省西安市延兴门村出土的长方形双层铜炉，分上下两层，上层是长槽形炉身，其底部有数条条形镂孔，形同箅子；下层为浅盘式四足底座，炉身亦有四条蹄足安放于承盘之上。乍一看，这不就是现在用于烧烤用的烤炉。此炉名为“上林方炉”，专家考证，证明是西汉皇家御用之物，专门用来做烧烤，而且工艺精良，设计合理，比现代用的烤炉更为讲究。

　　陕西历史博物馆还藏有一架汉代绿釉陶烤炉，四个底足为熊饰，烤炉底有漏灰孔，上面的沿口两枚签上分别串了四只蝉。

　　广州西汉南越王墓出土了烧烤炉盘、铁叉等实物，其中一件方形烤盘器型精美，四足铸有四头小猪，侧边正中各饰以铺首，挂扣可插物。炉边绘制纹饰，侧边亦有挂扣，底部有四个带轮的足，可推动。

　　及至魏晋南北朝时期，烤肉再次得到了很大的发展，普及程度从魏晋烧烤砖画《三股叉》中可见一斑，一人手持类似叉的器具，上面串满肉块。北魏贾思勰的《齐民要术》还专门列有《炙法》篇，记载了多达21种烤肉的方式，包括什么样的肉用什么样的材料烤制，叙述得十分详尽，可谓是一部丰厚的烤肉食谱。

　　隋代，人们注意到用煤炭、柴火、竹火、草炎、麻根火烤出来的肉的味道是不同的，所以在食材不同时会选用不同的燃料。

　　大唐烧烤品种的丰富程度更是令人叹为观止。当时已有无心炙、逍遥炙、灵消炙、天脔炙、蛤蜊炙、蝤蛑炙、驼峰炙、牛炙、鸭炙、浑炙犁牛、小蚌肉炙、龙须炙、金铃炙、光明虾炙、升平炙等炙烤方式……