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“透视眼”和“机械手”精准定位

机器人辅助下骨盆骨折微创手术完成

  本报讯(记者 郝晓炜 通讯员 许文辉)1月18日,记者从山西白求恩医院获悉,该院骨科成功开展了首例“天玑”机器人辅助导航下骨盆骨折微创内固定术。手术后3天,患者的疼痛感完全缓解,已经能够下床站立并适度走动。

  患者王先生今年31岁,由于重物挤压导致骨盆骨折(双侧耻骨支骨折,左侧骶椎骨折)。因骨折疼痛,患者难以翻身,一直卧床。近日,王先生慕名来到山西白求恩医院骨科就诊。

  为保证手术顺利进行,山西白求恩医院骨科创伤组对患者的病情进行了详细的讨论及术前规划。

  此次手术所使用的“天玑”机器人,是由我国自主研发、专门用于骨科手术的机器人。这个类似于“独臂侠”的机器人可以成为骨科医生的“透视眼”和“机械手”,它能引导医生完成图像配准、术前规划、自动定位、术后验证等程序,是目前国际上唯一针对骨骼组织、开展脊柱全节段(颈椎、胸椎、腰椎、骶椎)、骨盆骨折及四肢骨折手术的骨科手术机器人。

  本次手术利用机器人的精准定位,术中模拟置钉方位后,置入了骶髂关节螺钉双侧耻骨支螺钉,利用机器人可以微创、精确地将螺钉置入骨盆,大大减少了术中X线透视次数,对医生和患者而言,大大减少了X线暴露伤害。微创术后,患者可以早期进行功能锻炼。

  山西白求恩医院骨科郝海虎副教授介绍,骨盆结构复杂且周围毗邻关系复杂。骨盆骨折手术风险大,对术者要求高,传统治疗方法多为切开复位内固定术。但切开复位内固定术创伤大,出血多,术中多需反复透视。骨盆骨折的微创化治疗现已成为趋势,但仍存在术中需反复透视定位,闭合穿针易损伤周围脏器等难题。“工欲善其事,必先利其器”,借助区域医疗中心建设的东风,山西白求恩医院引进了“天玑”骨科机器人等高端设备。借助术中机器人导航可预先设计进钉方向及深度,规划完毕后可引导置入导针,达到减轻患者痛苦且减少手术并发症的目的,可谓“鱼与熊掌兼得”。

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