从形态上看，赛尔玛尔迪布拉克虫外观奇特。它的身体分为多节，且多个体节都向两侧伸出对称的尖刺。它的尾部还拖着一条细长的尾刺，仿佛一只全身布满了刺的“虫”。
结合化石所在地的地层学研究和岩性、古盐度分析等，科研团队判断，赛尔玛尔迪布拉克虫生活在距今约4.2亿年前。它的生活环境可能是山区河流或湖泊，是迄今在我国发现的最早的淡水节肢动物。
“节肢动物是现今动物界中最大的一个门类，从生活在海水、淡水中的虾、蟹，到陆地上的蚊、蝇、蜘蛛，都是这个大家族的成员。淡水节肢动物的出现，是海洋动物‘登陆’的一个关键过渡环节。这一关键化石的发现，对我们了解动物如何从海洋走向陆地提供了重要依据。”领导此项研究的中科院南京地质古生物研究所研究员徐洪河说。
