3日上午8时许，山东舰和3艘属舰组成纵队队形，在香港特区政府船队、驻香港部队舰艇、直升机伴航伴飞下，驶入维多利亚港。山东舰飞行甲板上，舰载战斗机、直升机列阵，700余名海军官兵身着白色军装，列队排出“国安家好”4个大字，表达爱国爱港的浓浓深情和对香港同胞的美好祝福。海上，香港特区消防船用“水门礼”欢迎编队；空中，香港特区伴飞直升机现场直播编队进港实况；岸边的民众隔海向来访官兵挥手致意。按照预定方案，山东舰和延安舰在维多利亚港西锚地锚泊，湛江舰和运城舰停靠昂船洲军营码头。

　　10时，湛江舰放下舷梯，海军和编队有关领导及官兵代表踏上昂船洲军营码头，与前来欢迎的香港各界人士亲切握手、互致问候。欢迎仪式开始，雄壮的国歌奏响。香港特区行政长官李家超致辞，代表香港特区政府和香港市民，对海军舰艇编队的到来表示热烈欢迎。中央港澳办、中央驻港机构、南部战区、驻香港部队相关负责人和代表出席仪式，并登上湛江舰、运城舰参观。

　　除运城舰外，山东舰、延安舰、湛江舰是首次到访香港。4日至6日，山东舰在维多利亚港西锚地，湛江舰、运城舰在昂船洲军营码头面向香港民众、青少年学生等群体开放，并开展军事体验、训练展示、国防知识讲座等互动交流活动，香港市民将有机会近距离感受新时代人民军队的建设发展成就。