春秋左丘明所著《国语·吴语》上就有“王乃秉枹，亲就鸣钟鼓、丁宁、錞于、振铎，勇怯尽应，三军皆哗，扣以振旅，其声动天地”的记载；《周礼·地官·鼓人》有“以金錞和鼓”的说法。可见，錞于作为军旅乐器，常与鼓配合使用，用来在战争中指挥进退。

　　到了南北朝时期，人们大多已经不认识錞于这件器物了。这个推断是由《北史·斛斯椿传》而来的，其上记载椿有四个儿子，其中有一个儿子叫斛斯徵，他博览群书，尤其精通《三礼》，当时正处于“魏孝武迁西，雅乐废缺”的年代，錞于已经成了人们大都不认识的古物。斛斯徵看见这件古物说：“此錞于也”，众人弗信之，徵遂依干宝《周礼注》，以芒筒捋之，其声极振，众乃叹服。

　　根据錞于的钮来分类，可以大致分为四种类型，分别为无钮錞于、桥钮錞于、虎钮錞于和动物形钮錞于。

　　无钮錞于以出土于安徽宿县芦古城子遗址的为代表。无钮錞于錞面常为直口盘状，呈圆角长方形，足部略向外撇，无钮。有的錞于肩部略突出，束腰，盘壁两侧各镂有一个方孔，可以系绳悬挂。

　　桥钮錞于錞面盘口出现折沿，与后期虎钮錞于的盘口接近。上部有桥形钮，有的桥钮两侧饰兽形，有的肩面连成一体，上安钮但没有盘。肩部突出较无钮錞于明显，但腰部加粗，足部仍略向外撇。

　　虎钮錞于是目前国内出土和传世数量最多的錞于。錞面成椭圆形盘状，肩部特别鼓突，腹部以下成直筒形，无细腰，足口平直。

　　动物形钮錞于有的器形与虎钮錞于区别不大，有的则比较罕见。动物形钮錞于钮部往往为龙、凤、马等不同的动物形钮。