汉代以前，当卢是很常见的马具。国内出土的最精美的当卢都来自汉代王侯墓葬，比如著名的西汉海昏侯墓出土了80多件当卢，尤其是几枚上宽下窄的青铜错金神兽纹当卢，更是华丽无比，龙、凤、虎各种纹饰一应俱全。
1999年，山东省济南市章丘区洛庄汉墓出土一件西汉鎏金青铜当卢，此当卢正面透雕，一带角蹄足神兽后肢朝上翻转，具有欧亚游牧民族装饰风格。
为什么汉代王侯墓葬中会出现这么多当卢？
周代，马的数量是判断军力、国力是否强盛的一大标准，《论语》中就出现过“千乘之国”的说法。周人崇马，不但养马、用马，还有马祭。汉代的马崇拜表现更加突出，汉人将马与龙并称，当然也就具有龙的一部分神奇力量，比如飞升之能。
汉代巫术气氛浓厚，视陪葬之马为巫蹻，为了让它能够更好地履行“蹻”的职责，人们为它准备了各种适用的“法器”，当卢正是其中之一。因此，作为重要马饰的当卢图案，作用是增强马的神性，使它尽量朝龙靠拢，这样才能够更好地引领墓主之灵升入天界。故而，当卢制作精美。
汉代以后，当卢逐渐消逝。
