桥梁索杆是桥梁重要的承力部件之一。据介绍，过去检测桥梁拉索，需要用登高车，检测人员采用目视的办法，一根一根进行检测。而且，桥梁较高的话，最多要占三个机动车道，不仅不安全，还影响交通。而通过爬索机器人，一个人、一台机器、一个遥控、一台电脑，就能完成拉索检测。

　　检测作业中，作业人员先将爬索机器人安装在索杆下部，通过无线遥控操作机器人沿索杆向上爬行，机器人通过四个角的高清摄像机360度无死角拍摄斜拉索表面刮擦、划痕、开裂等情况，准确记录病害位置和大小，将数据储存传输给检测人员，对病害类型、程度、等级进行识别和分析。

　　15公斤自重的机器人，个头不大，能量却不小，可自动抱夹，快速爬升。搭载的高清摄像头，可以透视0.1毫米级索杆裂纹。索杆外部防护层是桥梁安全运行的重要保证，爬索机器人可全面检测桥梁索杆的外部护套完好情况。

　　索杆内，有一根根钢丝，钢丝是否有损伤，直接关系桥梁安全。爬索机器人这个“外科医生”看完病害，桥梁索杆磁致伸缩导波检测系统则会给索杆做“核磁共振”——该系统主要通过安装在桥梁索杆外部的线圈传感器，利用发射和接收超声波信号方式对内部钢丝断丝、钢丝缩径、钢丝锈蚀、索体内部积水等病害进行检测，既简便高效，又不会对索杆防护系统造成损害。通过精准锁定损伤部位，技术人员可针对性对损伤钢丝进行“修复手术”。

　　北中环桥检测现场负责人张子良介绍，通过桥梁索杆磁致伸缩导波检测系统，哪怕钢丝的截面有2%出现断丝或锈蚀，都能检测发现。

　　据了解，这是我市首次使用爬索机器人对桥梁“体检”。“我们委托专业机构对桥梁进行全面‘体检’，对病害早诊断早治疗，确保大桥健康运营。”市城乡管理局市政公共设施建管中心桥梁管理所有关负责人表示。

　　记者  任晓明  文/摄