从跑“半马”到运动会，机器人为啥要扎堆搞体育？

　　“是骡子是马，拉出来遛遛” 机器人测试为何都选体育

　　首届具身智能机器人运动会上的2V2机器人足球比赛，红蓝双方机器人在模拟绿茵场上攻防交替，贡献了“脚后跟进球”“中场射门”等名场面；投篮比赛中，机器人“铁墩”手腕轻扣，十投全中赢得满堂彩……

　　“体育竞技提供了复杂多样的真实场景，对机器人来说意味着从感知环境到信息分析、再从实时决策到运动控制的考验，这正是机器人研发需要的。”在清华大学计算机博士、体育部博士后李晨曦看来，体育竞技是机器人技术理想的试验田，也是机器人迈出实验室、走向真实生产和生活的重要一步。

　　“是骡子是马，拉出来遛遛。”一名观众的感言一语中的。机器人比赛，正是一种科技综合测试。

　　“为什么搞体育？”江苏一家科技企业人形机器人事业部副总经理郭大宏说：“就是为了把机器人性能设计得更稳定可靠，向应用领域拓展。”

　　竞技体育为机器人研发测试走出“一条路”，也为机器人走近大众、走向市场打开“一扇窗”。

　　“钢铁运动员”上场

　　参赛机器人为何执着“人形”

　　参加北京亦庄半马的人形机器人“天工Ultra”身高1米8，两条大长腿擅长奔跑；重心稳、续航长的“旋风小子”则是小个头，脚上穿着童鞋；参加足球对抗赛的机器人“加速T1”身高仅1米2，但射起门来毫不含糊……

　　这些参赛机器人的“高矮胖瘦”各不相同，但都不约而同地模仿了人形。既是机器，为何执着于做“人”？

　　“机器人要想服务于人类，首先要适配人类环境。”东南大学机器人传感与控制技术研究所副所长徐宝国告诉记者，日常生活中从楼梯台阶的高度到门把手的形状，包括体育场上从运动器械的尺寸到比赛场地的布局，都是按照人类身体结构量身定制的。

　　在无锡同期举行的人形机器人百人会会议上，中国科学院院士、华中科技大学教授丁汉表示，因为人形机器人具备高度通用的形态，可适用于各种场景和复杂作业，所以人形机器人是具身智能的最佳载体。

　　实践证明，机器人的人形设计在面对真实生活场景时具有独特优势。在北京亦庄半马中，“天工Ultra”机器人就凭借类人关节结构，成功摘得冠军奖杯。而采用履带式设计的机器人，在面对赛场复杂地形时表现不尽如人意。

　　“拟人性”也更易引起人们“共情”。在北京亦庄半马中，参赛的“小巨人”机器人以双丸子头哪吒造型亮相，还用网络热梗与观众互动，成为赛场内外的“网红”。

　　“蹒跚学步”是为了“健步如飞”

　　机器人选手为何有点“菜”

　　北京亦庄半马的机器人完赛率仅30%，2小时40分42秒的冠军成绩也与人类马拉松运动员的最好成绩相去甚远；首届具身智能机器人运动会的足球对抗赛上，机器人球员被自己绊倒后“负伤”，被工作人员用担架抬出赛场……

　　机器人赛场表现与公众预期中的科幻场景有差距，甚至屡屡“翻车”，这与ChatGPT、DeepSeek横空出世时公众的惊呼形成反差。

　　中国工程院外籍院士张建伟表示，ChatGPT和DeepSeek只类似我们处理文本的“脑区”，但运动等场景涉及“小脑”的控制以及视觉、听觉、触感等多模态的联合控制，要复杂得多。

　　玄智（深圳）创新科技有限公司赛事总监王奕涛说，机器人在动态复杂环境中的运动控制极具挑战，团队希望在“实战”中尽可能多地收集反馈数据，以改进提升。

　　机器人一小步，人类一大步。机器人运动员现阶段如婴儿般的“蹒跚学步”，正是为了走向“健步如飞”。

　　从春晚舞台跳舞到运动场踢球，这两者是同一种机器人吗？专家表示，跳舞与踢球虽同属“运动”，但动态控制目标、节奏响应与稳定策略各不相同。目前机器人大多采用针对性优化算法，通用性较差。随着多模态融合等关键技术不断取得突破，“一专多能”的多面手机器人有望在不远的未来与我们见面。  

　　新华社记者  （据新华社南京4月27日电）