在山西省建筑安装技工学校，“晋塔”家装喷刮打磨一体机器人率先在6号公寓楼试点应用。此次试点应用，采用“1名操作手+1名腻子工+1名小工”的作业模式。观摩现场，技术人员完整演示了“晋塔”家装喷刮打磨一体机器人自主导航、腻子喷刮、打磨及乳胶漆喷涂全流程作业，并对设备性能参数、适用场景、施工工效、成本效益等进行逐一讲解。机器人搭载自由机械臂与提升系统，运动轨迹控制灵活，定位精度高，全流程自主作业，彻底破解传统人工施工墙面平整度参差不齐、施工质量和效率受工人手艺制约的行业痛点。施工高度可达4.5米，可替代中等高度作业面的脚手架高空人工操作。此外，该设备集腻子喷刮、腻子打磨与乳胶漆喷涂于一体，可快速更换不同执行指令，有助于大幅削减多设备进场、拆装、转运成本，施工效率高、成本低；配备粉尘回收系统，打磨过程中可同步收集粉尘，显著改善作业环境、有效降低职业病危害。

　　实际操作中，机器人腻子喷刮与打磨效率平均可达60至100平方米/小时，涂料喷涂效率达150至300平方米/小时。观摩嘉宾围绕工序衔接管理、质量验收等核心议题现场展开务实交流。（梁  丹）