马尾猴产生和发展在平定县石门口乡小桥铺村，此村地处晋冀通道，交通便利，自古就是贸易集散必经之路，为方便过往客商食宿，在村西桥边建起食宿店铺、杂货铺等，逐步发展成村，得名小桥铺。清道光年间（1821~1850），小桥铺村来了一位卖艺人，表演木雕动物傀儡戏，叫“执虎人”。卖艺人的精湛表演吸引了村民，便将这位艺人留住，让其传授“执虎人”。从此，小桥铺村就有了“执虎人”的艺术表演。一年又一年的演出，促使“执虎人”艺术表演不断创新，原先表演都是按动机关，傀儡开始活动。后来人们受木偶戏的启发，用提线提动傀儡进行表演，人在幕后用提线操作。由于线绳太粗，有点露相，聪明的小桥铺村民便想到了马尾，马尾又硬又有弹性，在夜晚的灯光下操作表演，观众很难看见连着傀儡的马尾，傀儡可以做跳、踢、打、斗等像猴子一样灵活的动作，人们便称它为马尾猴。

　　马尾猴表演需要五六个人同时操作，另外还需要两三个人协助传递。两侧置文武场面，有的艺人可在操作的同时伴唱，也可专人伴唱。

　　马尾猴的表演题材，多取材于传说故事、民俗风情、戏曲、小说等，较为出名的有《青龙抓精》《水漫金山》《二龙戏珠》等剧目。