7日清晨，前来送别的香港市民和青少年学生代表早早赶到昂船洲军营码头，湛江舰和运城舰已完成出航前各项准备。繁忙的维多利亚港内，锚泊在西锚地的山东舰、延安舰桅杆上升起旗语为“感谢大家关怀”“为人民服务”的信号旗。10时许，欢送仪式在昂船洲军营码头举行，编队指挥员对香港特区政府和民众的热情支持表示感谢和敬意，主礼嘉宾合影留念。
仪式结束后，湛江舰、运城舰响起清脆的海军笛，官兵们在舷边分区列队，向码头上的人群挥手致意，两艘舰艇驶离昂船洲军营码头，前往预定海域与山东舰、延安舰会合。香港特区直升机、船队一路引航伴航，护送编队驶出区界。
