2020年，在紫禁城建成600周年之际，故宫出版社推出了“单霁翔带你走进故宫系列”：《宫殿漫步》《文物风华》《故人匠心》3本新书。分别讲述了有着600年历史的紫禁城建筑故事，文物背后的精彩故事以及一代代故宫人无私奉献、恪尽职守、保护故宫的感人故事。2021年底，故宫博物院和思源新浪扬帆公益基金共同推出了“故宫小书包”公益项目，为“扬帆计划”内的6000所乡村学校捐赠6000个“故宫小书包”，每个书包内包含有体现建筑、历史、书法、绘画、器物等中华优秀传统文化的通识性图书，其中“单霁翔带你走进故宫系列”的三本图书尤其受到师生们欢迎。

　　单霁翔说，“很高兴在‘六一’儿童节即将到来之际和小朋友们见面，孩子们是我们国家和民族的未来，希望大家努力学习，学成以后建设我们的祖国，建设我们的家乡。”

　　“我写了介绍故宫的3本书《宫殿漫步》《文物风华》《故人匠心》，拍了宣传文化遗产的电视节目《万里走单骑》，希望这些书和节目让大家更好地了解故宫，了解我们的传统文化。”　　　　  中 新