大口径直缝焊管辊式成型柔性生产关键技术及成套装备项目在成型理论、生产工艺、核心装备及控制方法等方面取得了一系列重大突破，获得了多项创新成果，全部关键核心技术均拥有自主知识产权，实现从“模压成型”到“辊式成型”生产方式的突破，引领了行业技术发展，为国家清洁能源、安全能源及基础设施建设提供了有力支撑。

　　《面向煤机装备的虚拟现实装配技术与系统》一书以虚拟现实、“互联网+”等新一代信息技术与煤机装备深度融合为主线，进行了面向煤机装备的虚拟现实装配技术研究与应用系统开发，为煤机装备结构设计、虚拟仿真技术在工程领域的应用等提供依据和参考。