据唐代学者王叡著《炙毂子杂录·靸舄》记载：“靸鞵、舄，三代皆以皮为之，朝祭之服也。始皇二年遂以蒲为之，名曰靸鞵……晋永嘉元年用草，宫内妃御皆著，始有伏鸠头履子，梁天监中，武帝易以丝，名解脱履。”也就是说，在上古时期就有皮拖鞋，并且是朝祭的服饰。秦始皇改为蒲拖鞋，晋代改为草拖鞋，妃嫔都穿，而南北朝时由皇帝改为丝制的拖鞋，名为解脱履。穿的拖鞋不一样，其所代表的地位也不同。