玉皇庙，又称府城玉皇庙，创建于北宋神宗熙宁九年（1076），是古代泽州规模较大、影响较广的道教庙宇。

　　玉皇庙分三进，沿中轴线由南向北，依次排列着头道山门、二道山门、成汤殿、献殿和玉皇殿。

　　东西配殿和两庑的二十八宿殿、十二辰殿、十三曜星殿、关帝殿、蚕神殿、太尉殿，以及厢房、钟鼓二楼，对称排列。

　　后院大殿为玉皇殿，单檐歇山顶，面阔三间，进深六椽，板门直棂窗。窗台下垫角为水磨石，浮雕花鸟。檐柱柱础为覆盆莲花，柱为圆木，上有卷刹，侧角升起，斗拱为真昂四铺作。整个建筑结构严谨，形制美观，雕刻精细，显示了宋代庙宇建筑的独有风格和泽州先民的艺术才华。

　　玉皇庙知名度较高的是二十八星宿殿中由元代雕塑家刘元（刘銮）雕塑的二十八星宿泥塑像。二十八宿塑像位于庙内西边走廊，塑于元至元三十一年（1294），现存塑像23尊。

　　雕塑者凭借丰富的想象力，将本是古代用来观测天象的二十八星宿化身为二十八位人物，造型生动，栩栩如生。每一尊彩塑都独具特色，有的威武雄壮，有的温婉动人，有的神秘莫测，服饰和神态刻画得极为细腻传神。这些彩塑之精美，实属罕见，是我国古代道教雕塑艺术的巅峰之作，堪称国之瑰宝。

　　《黑神话：悟空》中，悟空出场时出现的雕像便是北方第六宿——室火猪。

　　玉皇庙内除保存有众多的道教彩塑外，还保存有大量的装饰性砖雕、石雕和琉璃构件。玉皇庙设置神祇之全面、保存塑像之丰富、雕塑技术之精良为国内罕见，是研究道教史和雕塑艺术的宝贵遗产。