1073年，经过两年的战争，王韶率军在今甘肃庆阳一带大败西夏军，为北宋朝廷夺得了西夏1000多公里土地，史称“熙河之役”。经过这场战斗，北宋和西夏边境获得了短暂的安宁。

　　远离故土，戍边将士的生活自然是单调的。王韶便在讲武之余，教军士们进行一种娱乐表演，后称为迓鼓戏。王韶是一位颇有军事天赋的文人，北宋初年高中进士，写词作曲，不在话下。为了丰富士兵们的业余生活，他便根据一些战争实例编写了曲子，且歌且舞，又在舞蹈中融入了作战技能训练等内容，增加了训练的趣味性，士兵的戍边生活也变得丰富起来。

　　相传，一次两军对垒，王韶把这种舞蹈融入作战阵法，让军中百余名战士伪装成表演队伍突然出现在两军阵前载歌载舞，西夏军队很是吃惊，还没弄明白怎么回事，迓鼓队就变成了作战阵型。王韶带领的军队出其不意，大获全胜。

　　后两国停战，戍边将士解甲归田。追随王韶征战的士兵中有很多是山西人，他们把迓鼓这种表演形式从军中带到了民间，山西也就成为迓鼓最早传入的地区。

　　迓鼓后来又发展出文迓鼓、武迓鼓、丑迓鼓等。传统的武迓鼓由21人演奏成套的古典锣鼓曲牌，每人各操一件打击乐器，演员身着特制的服饰，背插单旗，胸挽八宝绳花，表演套路众多的舞蹈和阵法，能够原汁原味地展现出当年军中训练的场面。

　　迓鼓今流行于阳泉、平定、盂县、昔阳、和顺等市县。清代时，平定已有文、武、丑三种迓鼓。至今，文、武迓鼓仍然流传于世。在民间大型庙会、祈雨迎神仪式中，武迓鼓的表演更多些，而且属于众多表演中的重头戏。